Mezclamos muy bien el yogur, la leche, la leche en polvo y, en caso de quererlo azucarado, el azúcar.Podremos hacerlo con una cuchara o bien usando una batidora de mano.
Rellenamos nuestros vasitos con el preparado para yogur y los introducimos destapados en la yogurtera, la cual dejaremos encendida durante 8-10 horas, dependiendo de la consistencia y grado de acidez deseado (cuanto más tiempo lo dejemos, más ácido se volverá).
Pasado este tiempo, sacamos los vasitos de la yogurtera, los dejamos templar, los tapamos e introducimos en la nevera unas horas para que se enfríen bien antes de su consumo.